磁粉离合器是由主动转子（输入轴）、从动转子（输出轴）、含激磁线圈的磁轭组成，三部分相对同心装配，形成了一个可以相对转动的整体，在主动转子和从动转子之间的环形空隙（工作腔）内填有高导磁的合金磁粉。

激磁线圈无线电刘通过时，工作腔中的慈恩呈现松散状态，在主动转子所产生的离心力作用下，磁粉被均匀地甩在主动转子内壁上，主、从转子之间无力的相互作用，磁粉离合器处于分离状态，没有转矩的传递。激磁线圈有电流通过时，磁轭中产生工作磁通，工作腔中的磁粉沿磁通方向呈链状链接起来（形成磁粉链），磁粉离合器就是靠此时磁粉与磁粉、磁粉与工作面之间的摩擦力和磁粉链之间的抗剪力来传递转矩，磁粉离合器处于结合状态。

切断电流时，磁通随激磁电流的小事二小时，磁粉在重力作用下又重新处于松散状态，并在离心力作用下，被甩在主动转子的内壁上，磁粉离合器又处于分离状态。

磁粉制动器与磁粉离合器原理相同，只要磁粉离合器的从动转子加以固定，就形成了磁粉制动器。

磁粉离合器工作原理图                                                            磁粉制动器工作原理图     

             磁粉离合器                                                                             磁粉制动器

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